カテーテル検査にロボット技術を導入

人とロボットが手を取り合う手術～その展望に迫る

精密さのみならず、優れた保護性能

冠動脈インターベンションでは、血管の構造を詳細に把握するために正確な画像が重要です。そのため、患者には造影剤を注射しますが、手術中に一瞬、放射線を浴びることになります。しかし、それを行う術者は毎日のように放射線を浴びています。そのため、手術中は鉛のエプロンを着用し、常に放射線から防護しなくてはなりません。時間が経過するごとに、エプロンはまさに鉛のように重く感じられるようになるでしょう。防護服の着用により、骨や脊椎、筋肉に負担がかかりますし、すべての臓器や部位を完全に保護できるわけではありません。だからこそ、術者は作業中に放射線源から十分な距離を保つことができる方法を検証する必要があります。

このロボットシステムは、従来のように血管撮影台の前に立つことなく、独立したコントロールモジュールから手技を行うことができるため、医師の放射線被ばく量を低減することができるのです。

精密な処置

カテーテルを誘導し、ステントを正確に留置するために、ギーセン大学のチームはSiemens HealthineersのCorPath GRXロボットシステムとArtis血管造影システムを組み合わせました。ネフ博士は、「インターベンションはうまくいきました」と語ります。博士はジョイスティックとコントローラーを使い、ステントを取り付けたワイヤーを操縦しました。チームの仕事ぶりをご覧ください。

最適な医療へのアクセスを可能に

Siemens Healthineersはポートフォリオを大幅に拡大するために、11億米ドルを投じてCorindus Vascular Robotics社を買収しました。Corindus Vascular Robotics社は、低侵襲血管治療のためのロボット支援システムをいち早く開発した米国の企業です。「私たちの目標は、医用技術を発展させ、フロントランナーとなることです」と先述のPommiは語ります。加えて、Siemens Healthineersが将来性の高い成長市場に投資する理由はここにあると説明しています。

このロボットシステムは、医師にとっては改善をもたらし、医療機関にとっては真のチャンスを生み出すものと言えます。人工知能（AI）の導入により、PCIの手順が簡素化されることが期待されており、この未来的な技術が標準となる時も間近に来ているのです。

長期的には、患者や医療チームを守るだけでなく、ロボットが再手術の必要性を最小限に抑え、効率を高め、より多くの人が最適な医療を受けられるようになることを目指しています。この技術の可能性は、プロセスの最適化にあります。